利用先进传感技术增强自主机器人技术
集成先进传感系统
我们与苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（RSL）合作开展研究，不断推动自主机器人开发和环境监测机器人的发展。
将我们的 Transpector® MPH 质谱仪成功集成到腿式机器人 ANYmal® 中，为现场气体分析以及工业和环境监测开辟了新途径。这项创新使机器人能够在恶劣环境中提供宝贵的气体浓度实时原位数据，保障人类生命安全。请在我们的第一篇文章中阅读有关将我们的质谱仪集成到机器人上以及机器人与质谱仪之间通信的完整文章。
在我们的最新演示中，测试是在苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（RSL）的室外平台上进行的。紧凑型质谱仪系统改进了与机器人的硬件集成，增加了 4 个减震连接点，以减少振动。它由机器人的电池供电，可自动运行 1 小时。机器人与质谱仪进行通信，并将测量数据整合到操作员的可视化界面中。在下面的视频中，当 ARAMMIS（用于区域测绘、监测和现场传感的自主机器人）机器人接近二氧化碳泄漏点时，可以观察到质量为 44 amu 的气体浓度在增加。利用机器人的深度摄像头和激光雷达数据创建的数字孪生系统可实时显示二氧化碳浓度数据。
现在，我们已准备好进行进一步的演示，并正在为 2024 年秋季的空间模拟现场活动准备有腿机器人，以进一步展示自主原位气体浓度和集成设计的稳健性。
苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的视频 - ANYmal D 腿式机器人 + Transpector MPH MS
展望未来
在 INFICON，我们致力于创新与合作，在自主机器人技术领域取得了重大进展。通过利用我们在质谱分析领域的专业知识以及与苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的密切合作，我们正在为现实世界的挑战开发实用的解决方案。
自主传感技术的未来是光明的，我们很高兴能参与这一变革之旅。
进一步了解我们的其他研究项目
与美国国家航空航天局（NASA）和苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）等合作伙伴共同开展的未来技术研究项目概览。我们努力推动创新，突破技术极限。
我们正在与苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室合作开展一个名为 ARAMMIS 的项目--用于区域测绘、监测和现场传感的自主机器人。我们的重点是将先进的气体传感有效载荷集成到轮式机器人中。
作为半导体、能源和安全等众多行业的气体传感和真空测量专家，我们的团队一直在寻找创新的 "下一个方向"。