利用机器人技术实现泄漏检测的革命性变革
重新定义制冷和空调泄漏检测的未来
在不断追求创新的过程中，我们为制冷和空调 (RAC) 系统推出了新的泄漏检测解决方案。在机器人技术的基础上，我们将全面介绍我们系统的主要特点和优势。
设置初始扫描
对于每种冰箱模型类型，初始扫描都是建立云点的基石。将点云可视化并分割成更小的区域，是我们先进的泄漏检测过程中的关键步骤。
使用I-GUIDE3D来定义测试接头
我们的技术专注于接头的定义，并对这些关键点进行全面概述。
I-GUIDE3D 软件包包括 1 或 2 台扫描仪、带软件许可证的控制器（Beckhoff）、电源、电缆和所有安装所需的附件。
| 扫描仪的主要功能 |
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| I-GUIDE3D 是一种定制的软件解决方案，针对关节检测进行了优化，机器人路径规划由软件无缝执行，无需复杂的机器人编程知识。碰撞检查、奇异性评估以及所有主要的六轴机器人品牌均可无缝集成。 |
机器人和视觉系统 I-GUIDE3D： 需要对特定参数进行机器人编程。在生产线上设置和安装新机型时，无需机器人编程技能，因为机器人路径规划由软件完成。可以进行远程更新或故障排除，避免停机时间。
隐蔽接缝和精度
我们的 I-GUIDE3D 视觉系统可以自动检查其他动作或接近接头的不同方式，从而解决隐藏接头的难题。为每个接头分配的数字将在出现泄漏或遗漏接头时提供精确反馈。几个月的测试表明，该系统的准确率超过 98-99%，而且可以应用于泄漏检测以外的其他领域，例如感应钎焊。
周期时间考虑因素
通过对 UR5 Cobot 和工业用 ABB IRB 1200 的不同接头配置进行区分，我们强调了扫描和测试的周期时间。必须考虑到进出冰箱和稳定测试对象所需的额外时间。
在不改变制造工艺的情况下实施机器人嗅探系统，可能会给关节的可接近性带来挑战。然而，我们功能强大的 I-TIP 和 I-GUIDE3D 视觉系统易于实施，可以消除这些挑战。我们的解决方案无需复杂的机器人编程，是一种方便、高效的选择。注：虽然我们提供用于泄漏检测和定位的尖端组件，但需要系统集成商在客户现场进行无缝安装。
我们在此提供的全面见解让您对我们的机器人泄漏检测解决方案略知一二。如需深入了解，请观看我们的点播网络研讨会或浏览我们的详细白皮书。