Robotik revolutioniert die Lecksuche
Die Zukunft der Lecksuche in der Kälte- und Klimatechnik
In unserem ständigen Streben nach Innovation stellen wir neue Lösungen für die Lecksuche in Kälte- und Klimaanlagen (RAC) vor. Aufbauend auf der Grundlage unserer Robotertechnologie präsentieren wir Ihnen einen umfassenden Überblick über die wichtigsten Merkmale und Vorteile, die unsere Systeme mit sich bringen.
Einrichten der ersten Scans
Für jeden Kühlschranktyp bildet ein erster Scan die Grundlage für die Erstellung der Punktwolken. Die Visualisierung und Segmentierung der Punktwolken in kleinere Bereiche sind entscheidende Schritte in unserem fortschrittlichen Lecksuchverfahren.
Definieren von Gelenken mit I-GUIDE3D
Unsere Technologie konzentriert sich auf die Definition von Gelenken und bietet einen umfassenden Überblick über diese kritischen Punkte.
Das I-GUIDE3D Paket besteht aus 1 oder 2 Scannern, einem Controller (Beckhoff) mit einer Softwarelizenz, Netzteil, Kabeln und allem notwendigen Zubehör für die Installation.
| Die wichtigsten Funktionen des Scanners |
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| I-GUIDE3D ist eine maßgeschneiderte Softwarelösung, die für die Gelenkerkennung optimiert ist. Die Roboterbahnplanung wird nahtlos von der Software ausgeführt, so dass keine Kenntnisse in Roboterprogrammierung erforderlich sind. Kollisionsprüfungen, Singularitätsbewertungen und alle wichtigen 6-achsigen Robotermarken können nahtlos integriert werden. |
Roboter- und Bildverarbeitungssystem I-GUIDE3D: Die Programmierung des Roboters ist für bestimmte Parameter erforderlich. Zum Einrichten und Installieren neuer Modelle in der Linie sind keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung erforderlich, da die Roboterbahnplanung von der Software übernommen wird. Um Ausfallzeiten zu vermeiden, kann eine Fernaktualisierung oder Fehlerbehebung durchgeführt werden.
Versteckte Fugen und Genauigkeit
Unser I-GUIDE3D Bildverarbeitungssystem prüft automatisch alternative Bewegungen oder verschiedene Möglichkeiten der Annäherung an die Fuge, um die Herausforderungen versteckter Fugen zu meistern. Jeder Verbindung sind Nummern zugeordnet, die im Falle eines Lecks oder einer fehlenden Verbindung ein präzises Feedback geben. In monatelangen Tests wurde eine Genauigkeit von über 98-99% erzielt. Das System kann auch für andere Anwendungen als die Leckerkennung eingesetzt werden, z.B. für das Induktionslöten.
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Überlegungen zur Durchlaufzeit
Wir unterscheiden zwischen dem UR5 Cobot und dem industriellen ABB IRB 1200 für verschiedene Gelenkkonfigurationen und weisen auf die Zykluszeit für das Scannen und Testen hin. Zusätzliche Zeit für das Hinein- und Herausfahren aus dem Kühlschrank und die Stabilisierung des Testobjekts muss berücksichtigt werden.
Die Implementierung eines robotergestützten Schnüffelsystems ohne Änderungen im Herstellungsprozess kann eine Herausforderung darstellen, wenn es um die Zugänglichkeit zu den Gelenken geht. Unser leistungsstarkes Bildverarbeitungssystem I-TIP und I-GUIDE3D ist jedoch einfach zu implementieren und kann diese Herausforderungen beseitigen. Unsere Lösung macht eine komplizierte Roboterprogrammierung überflüssig und ist damit eine zugängliche und effiziente Wahl. Hinweis: Wir liefern zwar hochmoderne Komponenten für die Lecksuche und -lokalisierung, aber für die nahtlose Einrichtung beim Kunden ist ein Systemintegrator erforderlich.
Unsere umfassenden Einblicke geben Ihnen einen Einblick in unsere Lösungen zur robotergestützten Lecksuche. Wenn Sie ein tieferes Verständnis wünschen, sehen Sie sich unser On-Demand-Webinar an oder lesen Sie unser detailliertes Whitepaper.