Verbesserung der autonomen Robotik durch fortgeschrittene Sensortechnologien
Integration von unserem Massenspektrometer Transpector MPH
In Zusammenarbeit mit dem Robotic Systems Lab (RSL) der ETH Zürich arbeiten wir daran, die Grenzen von autonomen Robotern und Umweltüberwachungsrobotern zu erweitern.
Die erfolgreiche Integration unseres Massenspektrometers Transpector® MPH in den Roboter ANYmal® hat neue Möglichkeiten in der In-situ-Gasanalyse und der Industrie- und Umweltüberwachung eröffnet. Diese Innovation ermöglicht es dem Roboter, wertvolle Echtzeitdaten über Gaskonzentrationen in extremen Umgebungen zu liefern und so Menschenleben zu schützen. Lesen Sie den vollständigen Artikel über die Integration unseres Massenspektrometers in den Roboter und die Kommunikation zwischen Roboter und Massenspektrometer in unserem ersten Artikel.
Bei der letzten Demonstration wurden die Tests im Freien auf der Terrasse des ETH Robotics System Lab (RSL) in Zürich durchgeführt. Das kompakte Massenspektrometersystem hat eine verbesserte Hardware-Integration in den Roboter mit vier gedämpften Befestigungspunkten, um Vibrationen zu reduzieren. Es wird von der Batterie des Roboters mit Strom versorgt, was eine Betriebsdauer von 1 Stunde ermöglicht. Der Roboter kommuniziert mit dem Massenspektrometer und integriert die gemessenen Daten in die Visualisierungsschnittstelle des Bedieners. Im Video unten ist zu sehen, wie sich der ARAMMIS (Autonomous Robots for Area Mapping, Monitoring, and In-situ Sensing) Roboter einem Kohlendioxidleck nähert und die Gaskonzentration auf 44 amu ansteigt. Diese CO2-Konzentrationsdaten werden in Echtzeit durch einen Digital Twin visualisiert, der aus den Kameras und den Lidar-Daten des Roboters erstellt wird.
Wir sind nun bereit für weitere Demonstrationen und bereiten den Roboter für eine Feldexpedition vor, um die autonome in-situ Gaskonzentration und die Robustheit des integrierten Designs weiter zu demonstrieren.
Video von ETH Zurich's Robotic Systems Lab - ANYmal D legged robot + Transpector MPH MS
Ein Blick in die Zukunft
Unser Engagement für Innovation und Zusammenarbeit führt zu bedeutenden Fortschritten in der autonomen Robotik. Wir nutzen unsere Expertise in der Massenspektrometrie und arbeiten eng mit dem Robotic Systems Lab der ETH Zürich zusammen, um praktische Lösungen für reale Herausforderungen zu entwickeln.
Die Zukunft der autonomen Sensortechnologien ist vielversprechend und wir freuen uns darauf, Teil dieser Entwicklung zu sein.
Sind Sie an einer Zusammenarbeit mit uns interessiert?
Lassen Sie es uns wissen, wenn Sie eine Lösung für ein schwieriges und herausforderndes Umfeld suchen oder an einem unserer Projekte mitarbeiten möchten.
Mehr über andere Forschungsprojekte
Überblick über Forschungsprojekte mit Partnern wie der NASA und der ETH Zürich. Wir streben danach, Innovationen voranzutreiben und technologische Grenzen zu überschreiten.
In Zusammenarbeit mit dem Robotic Systems Lab der ETH Zürich arbeiten wir an einem Projekt namens ARAMMIS - Autonomous Robots for Area Mapping, Monitoring, and In-situ Sensing.
Als Experten für Gassensorik und Vakuummessungen in vielen Branchen, darunter Halbleiter-, Energie- und Sicherheitsindustrie, sind unsere Teams immer auf der Suche nach dem, was als Nächstes kommt".