Revolucionando la detección de fugas con la robótica
El futuro de la detección de fugas en refrigeración y aire acondicionado
En nuestra continua búsqueda de la innovación, presentamos nuevas soluciones en detección de fugas para sistemas de refrigeración y aire acondicionado (RAC). Partiendo de la base de nuestra tecnología robótica, presentamos una visión general de las principales características y ventajas que aportan nuestros sistemas.
Configuración de las exploraciones iniciales
Para cada tipo de modelo de frigorífico, un escaneado inicial se convierte en la base para establecer el punto de nubes. La visualización y segmentación de las nubes de puntos en áreas más pequeñas son pasos cruciales en nuestro proceso avanzado de detección de fugas.
Definición de juntas con I-GUIDE3D
Nuestra tecnología se centra en la definición de las juntas y ofrece una visión completa de estos puntos críticos.
El paquete I-GUIDE3D incluye 1 ó 2 escáneres, un controlador (Beckhoff) con licencia de software, fuente de alimentación, cables y todos los accesorios necesarios para la instalación.
| Características principales del escáner |
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| El I-GUIDE3D es una solución de software personalizada y optimizada para la detección de juntas, la planificación de la trayectoria del robot es ejecutada sin problemas por el software, eliminando la necesidad de intrincados conocimientos de programación de robots. Las comprobaciones de colisiones, las evaluaciones de singularidades y las principales marcas de robots de 6 ejes pueden integrarse sin problemas. |
Robot y sistema de visión I-GUIDE3D: Se requiere programación robótica para parámetros específicos. Para configurar e instalar nuevos modelos en la línea, no se necesitan conocimientos de programación de robots, ya que la planificación de la trayectoria del robot la realiza el software. Se puede implementar la posibilidad de realizar una actualización remota o la localización de averías para evitar tiempos de inactividad.
Juntas ocultas y precisión
Abordando los retos que plantean las juntas ocultas, nuestro sistema de visión I-GUIDE3D comprobará automáticamente los movimientos alternativos o las diferentes formas de aproximarse a la junta. Los números asignados a cada junta proporcionarán información precisa en caso de que se produzca una fuga o se pase por alto una junta. Las pruebas realizadas durante meses muestran una tasa de precisión superior al 98-99%, y el sistema puede emplearse en aplicaciones que van más allá de la detección de fugas, como la soldadura por inducción.
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Consideraciones sobre la duración del ciclo
Diferenciando entre el Cobot UR5 y el ABB IRB 1200 industrial para varias configuraciones de articulaciones, destacamos el tiempo de ciclo para el escaneado y la prueba. Deben tenerse en cuenta consideraciones de tiempo adicionales para entrar y salir del frigorífico y estabilizar el objeto de prueba.
La implantación de un sistema robotizado de olfateo sin cambios en el proceso de fabricación puede plantear dificultades en lo que se refiere a la accesibilidad a las articulaciones. Sin embargo, nuestro potente sistema de visión I-TIP e I-GUIDE3D es fácil de implementar y puede eliminar estos retos. Nuestra solución elimina la necesidad de una intrincada programación del robot, lo que la convierte en una opción accesible y eficaz. Nota: Aunque suministramos componentes de vanguardia para la detección y localización de fugas, se requiere un integrador de sistemas para la instalación sin problemas en las instalaciones del cliente.
Aquí le ofrecemos una visión general de nuestras soluciones robotizadas de detección de fugas. Para una comprensión más profunda, vea nuestro seminario web a la carta o explore nuestro detallado libro blanco.