Mejorar la robótica autónoma con tecnologías de detección avanzadas
Integración de sistemas de detección avanzados
Nuestra investigación, en colaboración con el Laboratorio de Sistemas Robóticos (RSL) de la ETH de Zúrich, sigue ampliando los límites del desarrollo de robots autónomos y de robots de vigilancia medioambiental.
La exitosa integración de nuestro espectrómetro de masas Transpector® MPH en el robot con patas ANYmal® ha abierto nuevas vías para el análisis de gases in situ y la vigilancia industrial y medioambiental. Esta innovación permite al robot proporcionar valiosos datos in situ en tiempo real sobre concentraciones de gases en entornos difíciles, salvaguardando vidas humanas. Lea el artículo completo sobre la integración de nuestro espectrómetro de masas en el robot y la comunicación entre el robot y nuestro espectrómetro de masas en nuestro artículo inicial.
En nuestra última demostración, las pruebas se realizaron al aire libre en la terraza del ETH Robotics System Lab (RSL) de Zúrich. El sistema compacto del espectrómetro de masas ha mejorado su integración de hardware en el robot con 4 puntos de fijación amortiguados para reducir las vibraciones. Se alimenta a través de la batería del robot, lo que permite una autonomía de 1 hora. El robot se comunica con el espectrómetro de masas e integra los datos medidos en la interfaz de visualización del operador. En el vídeo siguiente, a medida que el robot ARAMMIS (Autonomous Robots for Area Mapping, Monitoring, and In-situ Sensing) se aproxima a una fuga de dióxido de carbono, se observa cómo aumenta la concentración de gas para la masa 44 amu. Estos datos de concentración de CO2 se visualizan en tiempo real a través de un gemelo digital que se crea utilizando las cámaras de profundidad y los datos lidar del robot.
Ahora estamos listos para más demostraciones y estamos preparando el robot con patas para una campaña de campo análoga en el espacio en otoño de 2024 para seguir demostrando la concentración autónoma de gas in situ y la robustez del diseño integrado.
Vídeo del Laboratorio de Sistemas Robóticos de la ETH de Zúrich - ANYmal D robot con patas + Transpector MPH MS
De cara al futuro
En INFICON, nuestra dedicación a la innovación y la colaboración está dando lugar a importantes avances en la robótica autónoma. Aprovechando nuestra experiencia en espectrometría de masas y colaborando estrechamente con el Laboratorio de Sistemas Robóticos de la ETH de Zúrich, estamos desarrollando soluciones prácticas para retos del mundo real.
El futuro de las tecnologías de detección autónomas es brillante, y nos entusiasma formar parte de este viaje transformador.
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Más información sobre nuestros otros proyectos de investigación
Visión general de los proyectos de investigación con socios como la NASA y la ETH de Zúrich sobre la tecnología del futuro. Nos esforzamos por hacer avanzar la innovación y superar los límites tecnológicos.
En colaboración con el Laboratorio de Sistemas Robóticos de la ETH de Zúrich, estamos trabajando en un proyecto denominado ARAMMIS - Robots autónomos para el mapeo de áreas, la monitorización y la detección in situ. Nuestro objetivo es integrar nuestras cargas útiles avanzadas de detección de gases en el robot con ruedas y piernas.
Como expertos en detección de gases y mediciones de vacío en muchos sectores, incluidos el de los semiconductores, la energía y la seguridad, nuestros equipos siempre están buscando "lo siguiente" en innovación.