Sistema de escáner 3D
I-Guide3D 350 Escáner: Máxima precisión para sistemas de prueba de fugas totalmente automatizados
Product configurator
Gemini™ MxG5xx
La precisión milimétrica es crucial en los sistemas de prueba de fugas totalmente automatizados. En una línea de producción de frigoríficos o bombas de calor, por ejemplo, la posición de todos los puntos de prueba debe determinarse con precisión milimétrica. Las tolerancias de fabricación de +/- 1 cm en todas las direcciones para la posición de las juntas de soldadura han sido durante mucho tiempo un reto de las pruebas de fugas robotizadas.
INFICON ha desarrollado el primer sistema robótico de prueba de fugas en 3D totalmente automatizado para su inspección de final de línea. El sistema incluye el nuevo I-Guide3D 350, un sensor 3D inteligente que mueve el brazo robótico hasta el siguiente punto de inspección, con precisión milimétrica, siempre por el camino más corto y rápido. Como resultado, este sistema robótico 3D de prueba de fugas puede satisfacer los requisitos de precisión más exigentes del sector HVAC/R.
El sistema de reconocimiento de imágenes 3D de INFICON utiliza luz láser estructurada. La luz láser hace que el escáner sea independiente de las fluctuaciones de brillo de la luz ambiente. El software desarrollado para esta aplicación convierte la nube de puntos de la cámara 3D en coordenadas x-y-z para controlar el brazo robótico en ciclos muy cortos y sin colisiones.
Cuatro componentes para su estación de pruebas inteligente
La solución 3D Robotic Leak Testing System incluye cuatro componentes que se complementan a la perfección:
- Ecotec® E3000 – el detector de fugas multigas
- I-Guide3D 350 – el sensor 3D inteligente
- I-Tip – la innovadora y patentada punta sniffer
- Fuga de calibración – nuestra fuga de prueba para una calibración totalmente automatizada
Ventajas
- El software está optimizado para encontrar juntas buscando cambios en el diámetro
- El software planifica la trayectoria del robot para optimizar el tiempo de ciclo
- El software comprueba las colisiones a lo largo de la trayectoria del robot
- El software comprueba la singularidad del robot
- No es necesario programar el robot para convertir las coordenadas x-y-z en movimiento del robot
Especificaciones
| Resolución | <= 0,01mm |
| Volumen de escaneo | 350 x 350 x 250 mm (13,8x13,8x9,8“) |
| Distancia mínima al objeto de prueba | 450 mm (17,7“) |
| Dimensiones | 270 x 53 x 130 mm |
| Peso | 2,7 kg |
| Clase de seguridad | 3R |
| 530-200 | Paquete con 2 escáneres; incluye todos los accesorios necesarios * |
| 530-201 | Paquete con escáner; incluye todos los accesorios necesarios * |
| 530-xxx | Instalación |
| 530-xxx | Formación sobre software |
| * Accesorios: Fuente de alimentación 24V, Controlador Beckhoff, Software-Licencia, Cables, Conmutador Ethernet, Herramienta de calibración, Soporte para escáner |
| 12329 | Prueba de fugas de refrigerante R600A con puerto de prueba |
