ロボット工学による漏れ検知の革命
冷凍空調におけるリークディテクションの未来を再定義
イノベーションを追求し続ける当社は、冷凍空調（RAC）システムのリークディテクションにおける新しいソリューションをご紹介します。当社のロボット技術を基礎として、当社のシステムが最前線にもたらす主な特徴と利点の包括的な概要をご紹介します。
初期スキャンの設定
各冷蔵庫モデルタイプについて、初期スキャンはクラウドのポイントを確立するための基礎となります。ポイントの可視化と小さな領域への分割は、私たちの高度な漏れ検知プロセスにおける重要なステップです。
I-GUIDE3Dによるジョイントの定義
I-GUIDE3Dの技術は関節の定義に重点を置いており、これらの重要なポイントを包括的に把握することができます。
I-GUIDE3Dパッケージは、1台または2台のスキャナー、ソフトウェアライセンス付きコントローラー（Beckhoff社製）、電源、ケーブル、および設置に必要なすべての付属品で構成されています。
| スキャナの主な機能 |
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| I-GUIDE3Dは関節検出のために最適化されたカスタマイズされたソフトウェアソリューションで、ロボットのパスプランニングはソフトウェアによってシームレスに実行されるため、複雑なロボットプログラミングの知識は必要ありません。衝突チェック、特異点評価、すべての主要6軸ロボットブランドをシームレスに統合することができます。 |
ロボットとビジョンシステム I-GUIDE3D： 特定のパラメータを設定するためには、ロボットプログラミングが必要です。ロボットのパスプランニングはソフトウェアによって行われるため、新しいモデルのセットアップやラインへの設置にロボットプログラミングのスキルは必要ありません。ダウンタイムを回避するため、リモートアップデートやトラブルシューティングが可能です。
隠しジョイントと精度
I-GUIDE3Dビジョン・システムは、隠れたジョイントの課題に対処するため、代替動作やジョイントへの別のアプローチ方法を自動的にチェックします。各接合部に割り当てられた番号により、接合部の漏れや見逃しがあった場合に正確なフィードバックを提供します。数ヶ月にわたるテストでは、98-99%を超える精度を示しており、このシステムは、誘導ろう付けのような漏れ検出以外の用途にも使用できます。
サイクルタイムの考慮
UR5 Cobotと産業用ABB IRB 1200をさまざまな関節構成で使い分けることで、スキャンとテストのサイクルタイムを強調します。冷蔵庫への出し入れやテスト対象物の安定化にかかる時間も考慮する必要があります。
製造工程に変更を加えることなくロボットスニッフィングシステムを導入することは、関節へのアクセス性という点で課題が生じる可能性があります。しかし、当社の強力なI-TIPおよびI-GUIDE3Dビジョンシステムは、実装が簡単で、これらの課題を解消することができます。当社のソリューションは、複雑なロボットプログラミングを必要としないため、アクセスしやすく効率的な選択肢となります。注：漏れ検知と位置特定用の最先端のコンポーネントをお届けしますが、お客様の現場でシームレスにセットアップするにはシステムインテグレーターが必要です。
当社の包括的な洞察により、当社のロボット漏水検知ソリューションを垣間見ることができます。より深くご理解いただくには、オンデマンドウェビナーをご覧いただくか、詳細なホワイトペーパーをご覧ください。