高度なセンシング技術で自律型ロボットを強化
高度なセンシングシステムの統合
チューリッヒ工科大学のロボットシステム研究所（RSL）との共同研究は、自律型ロボット開発と環境モニタリングロボットの限界を押し広げ続けています。
当社のTranspector® MPH質量分析計を脚式ロボットANYmal®に組み込むことに成功し、in-situガス分析および産業・環境モニタリングの新たな道が開かれました。この技術革新により、人命を守りながら、過酷な環境でガス濃度の価値あるリアルタイム現場データを提供できるようになりました。当社の質量分析計のロボットへの統合と、ロボットと質量分析計間の通信については、最初の記事で全文をお読みください。
最新のデモでは、チューリッヒのETHロボティクス・システム・ラボ（RSL）のテラスで屋外試験を実施しました。コンパクトな質量分析システムは、振動を軽減するために4つの減衰アタッチメントポイントを備え、ロボットとの統合を改善しています。ロボットのバッテリーから電源を供給し、1時間の自律走行が可能です。ロボットは質量分析計と通信し、測定データをオペレーターのインターフェースに統合し可視化されます。下のビデオでは、ARAMMIS（Autonomous Robots for Area Mapping, Monitoring, and In-situ Sensing）ロボットが二酸化炭素漏れに近づくと、質量44amuのガス濃度が上昇するのが観察されています。この二酸化炭素濃度データは、ロボットの深度センシングカメラとLiDARデータを用いて作成したデジタルツインによってリアルタイムで可視化されます。
私たちは現在、さらなるデモンストレーションの準備が整っており、自律的なin-situガス濃縮と統合設計の堅牢性をさらに実証するため宇宙アナログフィールドキャンペーンに向けて脚式ロボットを準備中です。
チューリッヒ工科大学ロボットシステム研究所のビデオ - ANYmal D脚ロボット + Transpector MPH MS
前向きに
INFICONによる技術革新と共同事業への取り組みは、自律ロボット工学の重要な進歩につながっています。質量分析の専門知識を活用し、チューリッヒ工科大学のロボットシステム研究所と密接に協力することで、私たちは現実世界の課題に対する実用的なソリューションを開発しています。
自律型センシング技術の未来は明るく、私たちはこの変革の旅に参画できることに興奮しています。
その他の研究プロジェクトについてはこちら
NASAやチューリッヒ工科大学などのパートナーとの未来技術に関する研究プロジェクトの概要。私たちは技術革新を進め、技術の限界を押し広げる努力をしています。
チューリッヒ工科大学のロボットシステム研究所と共同で、ARAMMIS（Autonomous Robots for Area Mapping, Monitoring, and In-situ Sensing）というプロジェクトに取り組んでいます。私たちの焦点は、先進的なガス検知ペイロードを車輪付き脚ロボットに統合することです。
半導体、エネルギー、セキュリティーなど多くの産業におけるガス検知と真空測定のエキスパートとして、私たちのチームは常に「次のイノベーション」を模索しています。