로봇 공학을 통한 누설 감지 혁신
냉동 및 공조 분야의 누설 감지의 미래
혁신을 지속적으로 추구하기 위해 냉동 및 공조(RAC) 시스템의 누설 감지에 대한 새로운 솔루션을 소개합니다. 로봇 기술의 토대 위에 구축된 이 솔루션의 주요 특징과 장점을 포괄적으로 소개합니다.
초기 스캔 설정
각 냉장고 모델 유형에 대해 초기 스캔은 클라우드의 포인트를 설정하는 기반이 됩니다. 포인트 클라우드를 시각화하고 더 작은 영역으로 세분화하는 것은 고급 누설 탐지 프로세스에서 중요한 단계입니다.
I-GUIDE3D로 조인트 정의하기
당사의 기술은 조인트의 정의에 초점을 맞추고 이러한 중요한 지점에 대한 포괄적인 개요를 제공합니다.
I-GUIDE3D 패키지는 1개 또는 2개의 스캐너, 소프트웨어 라이선스가 포함된 컨트롤러(Beckhoff), 전원 공급 장치, 케이블 및 설치에 필요한 모든 액세서리로 구성됩니다.
| 스캐너의 주요 기능 |
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| I-GUIDE3D는 조인트 감지에 최적화된 맞춤형 소프트웨어 솔루션으로, 로봇 경로 계획이 소프트웨어에 의해 원활하게 실행되므로 복잡한 로봇 프로그래밍 지식이 필요하지 않습니다. 충돌 검사, 특이점 평가 및 모든 주요 6축 로봇 브랜드를 원활하게 통합할 수 있습니다. |
로봇 및 비전 시스템 I-GUIDE3D: 특정 매개변수에는 로봇 프로그래밍이 필요합니다. 로봇 경로 계획이 소프트웨어에 의해 수행되므로 라인에 새 모델을 설정하고 설치하는 데 로봇 프로그래밍 기술이 필요하지 않습니다. 원격 업데이트 또는 문제 해결 기능을 구현하여 가동 중단 시간을 방지할 수 있습니다.
숨겨진 조인트 및 정확도
숨겨진 조인트의 문제를 해결하는 I-GUIDE3D 비전 시스템은 대체 동작이나 조인트에 접근하는 다양한 방법을 자동으로 확인합니다. 각 조인트에 할당된 번호는 누수나 누락된 조인트가 있는 경우 정확한 피드백을 제공합니다. 수개월에 걸친 테스트 결과 98~99% 이상의 정확도를 보였으며, 이 시스템은 유도 납땜과 같은 누설 감지 이외의 어플리케이션에도 사용할 수 있습니다.
사이클 시간 고려 사항
다양한 조인트 구성을 위해 UR5 Cobot과 산업용 ABB IRB 1200을 차별화하여 스캔 및 테스트의 사이클 시간을 강조합니다. 냉장고 안팎으로 이동하고 테스트 대상을 안정화하기 위한 추가 시간도 고려해야 합니다.
제조 공정의 변경 없이 로봇 스니핑 시스템을 구현하는 것은 조인트에 대한 접근성 측면에서 어려움을 겪을 수 있습니다. 하지만 키사이트의 강력한 I-TIP 및 I-GUIDE3D 비전 시스템은 구현이 간편하고 이러한 문제를 해결할 수 있습니다. 이 솔루션은 복잡한 로봇 프로그래밍이 필요하지 않으므로 접근성이 뛰어나고 효율적인 선택이 될 수 있습니다. 참고: 누설 감지 및 위치 파악을 위한 최첨단 구성 요소를 제공하지만 고객 현장에서 원활하게 설치하려면 시스템 통합업체가 필요합니다.
여기에서 종합적인 인사이트를 통해 로봇 누설 감지 솔루션에 대해 알아보세요. 더 자세히 알아보려면 온디맨드 웨비나를 시청하거나 자세한 백서를 살펴보세요.