첨단 감지 기술로 자율 로봇 공학 향상
고급 감지 시스템 통합
취리히 연방공과대학교의 로봇 시스템 연구소(RSL)와 협력하여 자율 로봇 개발 및 환경 모니터링 로봇의 경계를 확장하는 연구를 계속하고 있습니다.
인피콘의 Transpector® MPH 질량 분석기를 다리가 달린 로봇 애니멀®에 성공적으로 통합함으로써 현장 가스 분석과 산업 및 환경 모니터링의 새로운 길이 열렸습니다. 이 혁신을 통해 로봇은 인간의 생명을 보호하는 열악한 환경에서 가스 농도에 대한 귀중한 현장 데이터를 실시간으로 제공할 수 있게 되었습니다. 질량 분석기를 로봇에 통합하는 방법과 로봇과 질량 분석기 간의 통신에 대한 전체 기사는 첫 번째 기사에서 읽어보세요.
최근 데모에서는 취리히의 ETH 로보틱스 시스템 랩(RSL) 테라스에서 야외에서 테스트를 진행했습니다. 소형 질량 분석기 시스템은 진동을 줄이기 위해 4개의 댐핑 부착 지점을 통해 로봇과의 하드웨어 통합을 개선했습니다. 이 시스템은 로봇의 배터리를 통해 전원을 공급받으며 1시간 동안 자율적으로 작동할 수 있습니다. 로봇은 질량 분석기와 통신하며 측정된 데이터를 작업자의 시각화 인터페이스에 통합합니다. 아래 동영상에서는 ARAMMIS(자율 로봇을 이용한 지역 매핑, 모니터링 및 현장 감지) 로봇이 이산화탄소 누설 지점에 접근하면 질량 44AMU의 가스 농도가 증가하는 것을 관찰할 수 있습니다. 이 CO2 농도 데이터는 로봇의 심도 카메라와 라이더 데이터를 사용하여 생성된 디지털 트윈을 통해 실시간으로 시각화됩니다.
이제 추가 시연을 위한 준비가 완료되었으며, 2024년 가을에 우주 아날로그 현장 캠페인을 위해 다리가 달린 로봇을 준비하여 자율적인 현장 가스 농도와 통합 설계의 견고성을 더욱 입증할 계획입니다.
ETH 취리히의 로봇 시스템 연구실 동영상 - 애니멀 다관절 로봇 + Transpector MPH MS
앞으로의 전망
인피콘의 혁신과 협업에 대한 헌신은 자율 로봇공학의 중요한 발전으로 이어지고 있습니다. 질량 분석에 대한 전문 지식을 활용하고 취리히 연방 공과대학교의 로봇 시스템 연구소와 긴밀히 협력하여 실제 문제를 해결할 수 있는 실용적인 솔루션을 개발하고 있습니다.
자율 감지 기술의 미래는 밝으며, 이 혁신적인 여정에 참여하게 되어 매우 기쁩니다.
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Overview on research projects with partners like NASA and ETH Zurich on future technology. We strive to advance innovation and push technological boundaries.
저희는 취리히 연방공과대학교의 로봇 시스템 연구소와 협력하여 지역 매핑, 모니터링 및 현장 센싱을 위한 자율 로봇 프로젝트인 ARAMMIS를 진행하고 있습니다. 이 프로젝트는 첨단 가스 감지 페이로드를 바퀴 달린 로봇에 통합하는 데 초점을 맞추고 있습니다.
반도체, 에너지, 보안 등 다양한 산업 분야의 가스 감지 및 진공 측정 전문가인 엔드레스하우저 팀은 항상 혁신의 '다음 단계'를 모색하고 있습니다.